它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照減速器傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和斜齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

　　以下是常用的減速機分類：

　　1、擺線針輪減速機    擺線針輪減速器是采用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機  硬齒面圓柱減速機采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動，采用兩個整體模塊結構型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點實現減速傳動。該產品具有傳動比大，三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503，另外根據需要還可以采用多級組合；傳動效率高，由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%；結構緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3；故障少，壽命長，主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長；運轉平穩可靠，因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低；拆裝方便，容易維修；過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

　　3、行星齒輪減速機，行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價格較高。

　　4、蝸桿減速機 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機  斜齒輪減速電機內部選用斜齒輪傳動，具有噪音低至50分貝、傳動效率高達95%、使用壽命長到2萬小時免保養等特點。